重生后我只做正确选择第683章 提示和设想2

蒋雨宏猛地吸了一口气身体前倾双手下意识地撑住了会议桌的边缘。

他那双总是透着冷静和睿智的眼睛此刻瞪得溜圆死死盯着白板上“Transformer Encoder”和“BEV”那几个关键词。

大脑仿佛被一道闪电劈中无数关于芯片底层加速Transformer运算的构想、关于如何优化注意力机制硬件实现的念头如火山般喷发。

麒麟970的设计经验告诉他这个架构对并行计算和内存带宽的要求是地狱级的但一旦实现其潜力...无法估量！ 卞金麟更是“腾”地一下从椅子上站了起来。

动作之大简直有点像跑车的弹射起步。

他脸上的铁青瞬间被一种近乎狂热的激动潮红所取代呼吸变得粗重。

作为深耕车辆控制和感知融合多年的专家他太清楚传统前融合/后融合架构的痛点了。

目标丢失、ID跳变、异形物体识别困难... 这些困扰行业的顽疾根源就在于感知信息在早期就被割裂了。

而陈默画的这个架构...“原始像素输入”、“统一空间表征”、“注意力机制关联”... 这简直是直指本质的解药。

他感觉一扇通往全新世界的大门在自己面前轰然洞开！ 李鹏飞猛地摘下了他的金丝眼镜也顾不上擦拭身体前探几乎要趴到会议桌上。

他那双习惯于在计算机视觉最前沿探索的眼睛此刻闪烁着极度兴奋的光芒。

作为SLAM（同步定位与地图构建）和高精定位领域的顶尖专家他瞬间就捕捉到了这个架构对构建稠密、实时、高精度场景理解的颠覆性意义。

这完全跳出了传统视觉SLAM的框架。

“BEV空间表征”...“Occupancy Grid”... 这不就是他梦寐以求的、能完美支撑L3以上导航的底层环境模型吗？ 顾南舟嘴巴已经张成了一个“O”型脸上满是震撼。

那些复杂的数学符号和公式仿佛在他眼前自动飞舞、组合、推演。

Transformer的注意力权重如何分配？ 跨模态信息如何最优融合？ 三维空间表征的数学表达如何构建？ 巨大的挑战感让她头皮发麻但随之涌起的却是想要立刻投入其中去征服的兴奋！ 老板指出的这条路是离散数学与深度学习在自动驾驶领域最美妙、也最富挑战的交汇点！ 陈奇惊这个从特斯拉Autopilot核心团队被挖回来的规划决策专家一直面无表情的脸上此刻也出现了剧烈的波动。

他的目光锐利在白板上的架构图和陈默之间来回扫视。

这个架构...如果能实现它所描述的统一、稠密、带运动预测的环境理解那么他负责的PDP（预测-决策-规划）框架将获得前所未有的高质量输入。

复杂场景下的博弈决策、拟人化的轨迹规划... 那些曾经受限于感知瓶颈而无法实现的构想瞬间都有了落地的可能！ 他放在桌下的手不自觉地握紧了拳头。

白板上那几笔简洁的线条和关键词仿佛拥有魔力瞬间抽干了会议室里所有的情绪点燃了在场每一个技术灵魂最深处的火焰。

陈默站在白板前平静地迎接着这些震惊、狂喜、探究、难以置信的目光。

他深知BEV+Transformer这条技术路径在前世正是这个时间点（2018年）由特斯拉在内部悄然萌芽当然他们并未公开详细架构并在几年后彻底颠覆了整个自动驾驶感知领域成为通向L3乃至更高级别智能驾驶的黄金大道。

他此刻抛出的是经过历史验证的、绝对正确的方向。

“这个架构”陈默的声音永远是那么平稳。

“我称之为‘Unified BEV Perception with Transformer’统一鸟瞰图感知架构。

它跳出了传统感知融合的窠臼直接从原始数据出发让模型在统一的三维空间里理解世界。

它的优势卞总、蒋总你们应该已经看到了。

” 他目光扫过依旧激动难平的卞金麟和蒋雨宏。

“第一它从根本上解决了多传感器目标级融合的难题ID跳变、目标丢失将大幅减少。

” “第二它对异形物体、长尾场景（Corner Case）的鲁棒性将远超现有方案因为它理解的是空间和运动趋势而不是预设的‘目标类别’。

” “第三”陈默的目光转向李鹏飞和陈奇惊“它为高精度定位（SLAM）和复杂场景下的预测决策规划（PDP）提供了最底层、最统一、最稠密的环境理解输入！这是实现高阶智能驾驶的基础！” “第四”他最后看向顾南舟和整个团队“它高度依赖强大的深度学习模型和高效的AI计算芯片而这恰恰是我们华兴最核心的竞争力！麒麟芯片的NPU（神经网络处理器）、达芬奇架构的AI算力将在这个架构下得到最大程度的释放和验证！” 陈默的每一句话都在精准的剖析着新架构的价值更将其与华兴的核心优势紧密捆绑。

他不仅指出了方向更清晰地描绘了这条路上的护城河华兴的芯片和AI能力。

“当然”陈默话锋一转坦诚地跟手下几个技术牛交底“这个架构对算力、对算法、对数据的要求都是空前的。

它很新很难投入巨大风险也不小。

” 他走到自己的座位前拿起关于启界M5智驾方案的报告书翻到写着“L2.5功能定义”的那一页。

“上一次的立项会我们基于相对保守的技术路线制定了启界M5的目标：全速域ACC（自适应巡航）+TJA（交通拥堵辅助）、LCC（车道居中辅助）+智能限速、打灯自动变道（ALC）、全场景自动泊车。

目标是L2.5级别。

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